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Intelligent Service Robotics期刊
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Intelligent Service Robotics

SCIE

《Intelligent Service Robotics》创刊于2008年,是一本计算机科学国际学术期刊,出版语言为English,年发文量47。近三年曾被列入预警期刊名单。

中科院 4区
JCR Q3
Citescore 5.7
TOP期刊
ISSN: 1861-2776
出版地区: GERMANY
E-ISSN: 1861-2784
出版周期: 5 issues per year
出版商: Springer Berlin Heidelberg
创刊时间: 2008年
国际简称: INTEL SERV ROBOT
出版语言: English
研究方向: ROBOTICS
中文名称: 智能服务机器人

Intelligent Service Robotics杂志简介

《Intelligent Service Robotics》由Springer Berlin Heidelberg出版社出版,是机器人学领域的国际权威期刊。自2008年创刊以来,该刊始终致力于发表计算机科学领域的原创性、前瞻性研究成果,尤其关注计算机科学领域的理论、政策与实践。该刊被SCIE数据库收录,在JCR学科,按JIF指标学科分区学科“ROBOTICS”中位于Q3区;按JCI指标学科分区学科“ROBOTICS”中位于Q3区;中国科学院期刊分区为大类计算机科学4区,小类机器人学4区。此外,在CiteScore学科分类中,该刊在“Engineering (miscellaneous)”小类中位列Q1区,排名40 / 204,显示出在机器人学领域的突出影响力。

作为一本非开放获取期刊,《Intelligent Service Robotics》2023年发文量在47篇,研究类论文占比为95.74%。期刊最新影响因子为2.3 ,CiteScore为5.7,学术影响力持续稳健。该刊面向全球研究者,为探讨机器人学领域提供了高水平的学术交流平台。

WOS期刊JCR分区(2023-2024年最新版)

按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
ROBOTICS SCIE Q3 26 / 46

44.6%

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
ROBOTICS SCIE Q3 29 / 46

38.04%

CiteScore(2025年最新版)

CiteScore数据趋势图

  • CiteScore:5.7
  • SJR:0.764
  • SNIP:1.02
学科 分区 排名 百分位
大类:Engineering 小类:Engineering (miscellaneous) Q1 40 / 204

80%

大类:Engineering 小类:Computational Mechanics Q1 19 / 89

79%

大类:Engineering 小类:Mechanical Engineering Q1 153 / 672

77%

大类:Engineering 小类:Artificial Intelligence Q2 140 / 350

60%

Intelligent Service Robotics中国科学院期刊分区

中国科学院期刊分区趋势图

中国科学院期刊分区 (2023年12月升级版)

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
4区
ROBOTICS 机器人学
4区

中国科学院期刊分区 (2022年12月升级版)

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
4区
ROBOTICS 机器人学
4区

中国科学院期刊分区 (2021年12月旧的升级版)

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
4区
ROBOTICS 机器人学
4区

Intelligent Service Robotics高引用文章

  • Decentralized behavior-based formation control of multiple robots considering obstacle avoidance

    引用次数:16

  • Learning task-parameterized dynamic movement primitives using mixture of GMMs

    引用次数:10

  • Challenges and implemented technologies used in autonomous drone racing

    引用次数:9

  • Optimal path planning in cluttered environment using RRT*-AB

    引用次数:8

  • The multi-modal interface of Robot-Era multi-robot services tailored for the elderly

    引用次数:7

  • Adaptive fuzzy sliding mode control for robust trajectory tracking control of an autonomous underwater vehicle

    引用次数:7

  • Novel soft bending actuator-based power augmentation hand exoskeleton controlled by human intention

    引用次数:6

  • sEMG-based impedance control for lower-limb rehabilitation robot

    引用次数:6

  • Multi-robot multi-target dynamic path planning using artificial bee colony and evolutionary programming in unknown environment

    引用次数:5

  • FA-QABC-MRTA: a solution for solving the multi-robot task allocation problem

    引用次数:3

Intelligent Service Robotics学术指标

年份 影响因子 年发文量 引文指标 自引率 CiteScore
2023 2.3 - 47 - 0.5 - 0 - 5.7 -
2022 2.5 - 44 - 0.54 - 4 - 4.9 -
2021 2.468 - 55 - 0.64 - 9.5 - 5 -
2020 2.246 - 46 - 0.65 - 2.4 - 4.1 -
2019 1.547 - 31 - 0.68 - 3.6 - 3.7 -
2018 1.346 - 26 - 0.53 - 8.5 - 2.8 -

国家/地区发文量

国家/地区 发文量
CHINA MAINLAND 27
South Korea 26
USA 13
India 10
Iran 6
England 5
Mexico 5
Italy 4
Canada 3
Egypt 3

机构发文量统计

机构 发文量
HANYANG UNIVERSITY 7
SUNGKYUNKWAN UNIVERSITY (SKKU) 7
INSTITUTO NACIONAL DE ASTROFISICA, OPTICA Y ELECTRONICA 3
KOREA UNIVERSITY 3
NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY 3
OREGON STATE UNIVERSITY 3
VRS COLL ENGN & TECHNOL 3
ANHUI SCIENCE & TECHNOLOGY UNIVERSITY 2
BEIRUT ARAB UNIVERSITY 2
CHINESE ACADEMY OF SCIENCES 2
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