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Robotics And Autonomous Systems期刊
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Robotics And Autonomous Systems

SCIE

《Robotics And Autonomous Systems》创刊于1988年，是一本计算机科学国际学术期刊，出版语言为English，年发文量174。预计审稿周期约 偏慢,4-8周 ，近三年曾被列入预警期刊名单。

中科院 2区
JCR Q1
Citescore 9
TOP期刊 是
ISSN: 0921-8890
出版地区: NETHERLANDS
E-ISSN: 1872-793X
出版周期: Monthly
出版商: Elsevier
创刊时间: 1988年
国际简称: ROBOT AUTON SYST
出版语言: English
研究方向: 工程技术-机器人学
中文名称: 机器人和自主系统

Robotics And Autonomous Systems杂志简介

《Robotics And Autonomous Systems》由Elsevier出版社出版，是自动化与控制系统领域的国际权威期刊。自1988年创刊以来，该刊始终致力于发表计算机科学领域的原创性、前瞻性研究成果，尤其关注计算机科学领域的理论、政策与实践。该刊被SCIE数据库收录，在JCR学科，按JIF指标学科分区学科“AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS”中位于Q1区；“COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE”中位于Q2区；“ROBOTICS”中位于Q2区；按JCI指标学科分区学科“AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS”中位于Q2区；“COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE”中位于Q2区；“ROBOTICS”中位于Q2区；中国科学院期刊分区为大类计算机科学2区，小类自动化与控制系统2区。此外，在CiteScore学科分类中，该刊在“General Mathematics”小类中位列Q1区，排名5 / 399，显示出在自动化与控制系统领域的突出影响力。

作为一本非开放获取期刊，《Robotics And Autonomous Systems》2023年发文量在174篇，研究类论文占比为98.28%。期刊最新影响因子为4.3 ，CiteScore为9，学术影响力持续稳健。该刊面向全球研究者，为探讨自动化与控制系统领域提供了高水平的学术交流平台。

WOS期刊JCR分区（2023-2024年最新版）

按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS SCIE Q1 21 / 84

75.6%
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 54 / 197

72.8%
ROBOTICS SCIE Q2 13 / 46

72.8%
按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS SCIE Q2 25 / 84

70.83%
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 60 / 198

69.95%
ROBOTICS SCIE Q2 16 / 46

66.3%

CiteScore（2025年最新版）

CiteScore数据趋势图

  • CiteScore：9
  • SJR：1.303
  • SNIP：1.775
学科 分区 排名 百分位
大类：Mathematics 小类：General Mathematics Q1 5 / 399

98%
大类：Mathematics 小类：Control and Systems Engineering Q1 44 / 321

86%
大类：Mathematics 小类：Computer Science Applications Q1 130 / 817

84%
大类：Mathematics 小类：Software Q1 71 / 407

82%

Robotics And Autonomous Systems中国科学院期刊分区

中国科学院期刊分区趋势图

中国科学院期刊分区 （2023年12月升级版）

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
2区
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学
2区 3区 3区
否 否

中国科学院期刊分区 （2022年12月升级版）

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
3区
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学
3区 3区 3区
否 否

中国科学院期刊分区 （2021年12月旧的升级版）

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
3区
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学
3区 3区 3区
否 否

Robotics And Autonomous Systems高引用文章

  • Solving the optimal path planning of a mobile robot using improved Q-learning

    引用次数：23

  • Adaptive low-level control of autonomous underwater vehicles using deep reinforcement learning

    引用次数：21

  • Odor source localization algorithms on mobile robots: A review and future outlook

    引用次数：19

  • LIDAR-camera fusion for road detection using fully convolutional neural networks

    引用次数：17

  • Motion removal for reliable RGB-D SLAM in dynamic environments

    引用次数：17

  • Adaptive variable impedance control for dynamic contact force tracking in uncertain environment

    引用次数：16

  • Aerial manipulation-A literature survey

    引用次数：15

  • Dynamic-SLAM: Semantic monocular visual localization and mapping based on deep learning in dynamic environment

    引用次数：14

  • Advanced planning for autonomous vehicles using reinforcement learning and deep inverse reinforcement learning

    引用次数：14

  • RiSH: A robot-integrated smart home for elderly care

    引用次数：14

Robotics And Autonomous Systems学术指标

年份 影响因子 年发文量 引文指标 自引率 CiteScore
2023 4.3 - 174 - 0.88 - 4.7 - 9 -
2022 4.3 - 170 - 0.84 - 7 - 9.1 -
2021 3.7 - 161 - 0.83 - 5.2 - 8.1 -
2020 3.12 - 161 - 0.87 - 5.8 - 7.9 -
2019 2.825 - 180 - 0.97 - 7.7 - 7.7 -
2018 2.928 - 169 - 1.06 - 5.9 - 7.4 -

国家/地区发文量

国家/地区 发文量
CHINA MAINLAND 128
USA 71
Italy 41
GERMANY (FED REP GER) 40
Japan 38
Spain 37
England 35
France 30
South Korea 23
Canada 18

机构发文量统计

机构 发文量
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS) 18
ZHEJIANG UNIVERSITY 12
CHINESE ACADEMY OF SCIENCES 11
SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 11
UNIVERSIDADE DE LISBOA 11
HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 10
NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY 10
HELMHOLTZ ASSOCIATION 9
ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT 8
UNIVERSITY OF TOKYO 8
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