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Journal Of Field Robotics期刊
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Journal Of Field Robotics

SCIE

《Journal Of Field Robotics》创刊于2006年，是一本计算机科学国际学术期刊，出版语言为English，年发文量115。预计审稿周期约 约2月 ，近三年曾被列入预警期刊名单。

中科院 2区
JCR Q2
Citescore 15
TOP期刊 是
ISSN: 1556-4959
出版地区: UNITED STATES
E-ISSN: 1556-4967
出版周期: Monthly
出版商: John Wiley and Sons Inc.
创刊时间: 2006年
国际简称: J FIELD ROBOT
出版语言: English
研究方向: 机器人学-工程技术
中文名称: 现场机器人杂志

Journal Of Field Robotics杂志简介

《Journal Of Field Robotics》由John Wiley and Sons Inc.出版社出版，是机器人学领域的国际权威期刊。自2006年创刊以来，该刊始终致力于发表计算机科学领域的原创性、前瞻性研究成果，尤其关注计算机科学领域的理论、政策与实践。该刊被SCIE数据库收录，在JCR学科，按JIF指标学科分区学科“ROBOTICS”中位于Q2区；按JCI指标学科分区学科“ROBOTICS”中位于Q1区；中国科学院期刊分区为大类计算机科学2区，小类机器人学2区。此外，在CiteScore学科分类中，该刊在“Computer Science Applications”小类中位列Q1区，排名39 / 817，显示出在机器人学领域的突出影响力。

作为一本非开放获取期刊，《Journal Of Field Robotics》2023年发文量在115篇，研究类论文占比为94.78%。期刊最新影响因子为4.2 ，CiteScore为15，学术影响力持续稳健。该刊面向全球研究者，为探讨机器人学领域提供了高水平的学术交流平台。

WOS期刊JCR分区（2023-2024年最新版）

按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
ROBOTICS SCIE Q2 14 / 46

70.7%
按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
ROBOTICS SCIE Q1 10 / 46

79.35%

CiteScore（2025年最新版）

CiteScore数据趋势图

  • CiteScore：15
  • SJR：1.949
  • SNIP：3.156
学科 分区 排名 百分位
大类：Computer Science 小类：Computer Science Applications Q1 39 / 817

95%
大类：Computer Science 小类：Control and Systems Engineering Q1 17 / 321

94%

Journal Of Field Robotics中国科学院期刊分区

中国科学院期刊分区趋势图

中国科学院期刊分区 （2023年12月升级版）

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
2区
ROBOTICS 机器人学
2区
否 否

中国科学院期刊分区 （2022年12月升级版）

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
2区
ROBOTICS 机器人学
2区
否 否

中国科学院期刊分区 （2021年12月旧的升级版）

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
2区
ROBOTICS 机器人学
2区
否 否

Journal Of Field Robotics高引用文章

  • Autonomous aerial navigation using monocular visual-inertial fusion

    引用次数：31

  • RTAB-Map as an open-source lidar and visual simultaneous localization and mapping library for large-scale and long-term online operation

    引用次数：30

  • Nondestructive evaluation sensor fusion with autonomous robotic system for civil infrastructure inspection

    引用次数：16

  • The current state and future outlook of rescue robotics

    引用次数：15

  • Terrain-aided navigation for long-endurance and deep-rated autonomous underwater vehicles

    引用次数：12

  • Fast, autonomous flight in GPS-denied and cluttered environments

    引用次数：12

  • SOFT-SLAM: Computationally efficient stereo visual simultaneous localization and mapping for autonomous unmanned aerial vehicles

    引用次数：11

  • Cooperative autonomous search, grasping, and delivering in a treasure hunt scenario by a team of unmanned aerial vehicles

    引用次数：10

  • Data-driven learning and planning for environmental sampling

    引用次数：10

  • Under canopy light detection and ranging-based autonomous navigation

    引用次数：9

Journal Of Field Robotics学术指标

年份 影响因子 年发文量 引文指标 自引率 CiteScore
2023 4.2 - 115 - 1.2 - 7.1 - 15 -
2022 8.3 - 81 - 1.52 - 3.6 - 15.7 -
2021 6.385 - 43 - 1.44 - 4.7 - 12.9 -
2020 3.767 - 90 - 1.42 - 8.8 - 11.2 -
2019 3.581 - 66 - 1.4 - 7.4 - 8.8 -
2018 4.345 - 67 - 1.71 - 8.3 - 9.2 -

国家/地区发文量

国家/地区 发文量
USA 78
Switzerland 26
Australia 25
England 20
CHINA MAINLAND 16
GERMANY (FED REP GER) 16
Spain 16
Netherlands 14
Canada 13
Japan 13

机构发文量统计

机构 发文量
ETH ZURICH 21
CALIFORNIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY 12
NATIONAL AERONAUTICS & SPACE ADMINISTRATION (NASA) 10
UNIVERSITY OF BONN 8
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (MIT) 7
NORWEGIAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY (NTNU) 7
UNIVERSITY OF SYDNEY 7
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY 6
COMMONWEALTH SCIENTIFIC & INDUSTRIAL RESEARCH ORGANISATION (CSIRO) 6
KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE & TECHNOLOGY (KAIST) 6
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