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International Journal Of Humanoid Robotics期刊
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International Journal Of Humanoid Robotics

SCIE

《International Journal Of Humanoid Robotics》创刊于2004年，是一本计算机科学国际学术期刊，出版语言为English，年发文量26。预计审稿周期约 12周，或约稿 ，近三年曾被列入预警期刊名单。

中科院 4区
JCR Q4
Citescore 3.5
TOP期刊 否
ISSN: 0219-8436
出版地区: SINGAPORE
E-ISSN: 1793-6942
出版周期: Quarterly
出版商: World Scientific Publishing Co. Pte Ltd
创刊时间: 2004年
国际简称: INT J HUM ROBOT
出版语言: English
研究方向: 工程技术-机器人学
中文名称: 国际人形机器人杂志

International Journal Of Humanoid Robotics杂志简介

《International Journal Of Humanoid Robotics》由World Scientific Publishing Co. Pte Ltd出版社出版，是机器人学领域的国际权威期刊。自2004年创刊以来，该刊始终致力于发表计算机科学领域的原创性、前瞻性研究成果，尤其关注计算机科学领域的理论、政策与实践。该刊被SCIE数据库收录，在JCR学科，按JIF指标学科分区学科“ROBOTICS”中位于Q4区；按JCI指标学科分区学科“ROBOTICS”中位于Q4区；中国科学院期刊分区为大类计算机科学4区，小类机器人学4区。此外，在CiteScore学科分类中，该刊在“Mechanical Engineering”小类中位列Q2区，排名284 / 672，显示出在机器人学领域的突出影响力。

作为一本非开放获取期刊，《International Journal Of Humanoid Robotics》2023年发文量在26篇，研究类论文占比为96.15%。期刊最新影响因子为0.9 ，CiteScore为3.5，学术影响力持续稳健。该刊面向全球研究者，为探讨机器人学领域提供了高水平的学术交流平台。

WOS期刊JCR分区（2023-2024年最新版）

按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
ROBOTICS SCIE Q4 41 / 46

12%
按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
ROBOTICS SCIE Q4 40 / 46

14.13%

CiteScore（2025年最新版）

CiteScore数据趋势图

  • CiteScore：3.5
  • SJR：0.376
  • SNIP：0.514
学科 分区 排名 百分位
大类：Engineering 小类：Mechanical Engineering Q2 284 / 672

57%
大类：Engineering 小类：Artificial Intelligence Q3 199 / 350

43%

International Journal Of Humanoid Robotics中国科学院期刊分区

中国科学院期刊分区趋势图

中国科学院期刊分区 （2023年12月升级版）

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
4区
ROBOTICS 机器人学
4区
否 否

中国科学院期刊分区 （2022年12月升级版）

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
4区
ROBOTICS 机器人学
4区
否 否

中国科学院期刊分区 （2021年12月旧的升级版）

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
4区
ROBOTICS 机器人学
4区
否 否

International Journal Of Humanoid Robotics高引用文章

  • CNN-Based Facial Expression Recognition from Annotated RGB-D Images for Human-Robot Interaction

    引用次数：6

  • Emotional Storytelling Using Virtual and Robotic Agents

    引用次数：6

  • Active Tactile Transfer Learning for Object Discrimination in an Unstructured Environment Using Multimodal Robotic Skin

    引用次数：6

  • A Novel Hand Gesture Recognition Based on High-Level Features

    引用次数：5

  • A Music-Driven Dance System of Humanoid Robots

    引用次数：5

  • Vision-Based 3D Modeling of Unknown Dynamic Environments for Real-Time Humanoid Navigation

    引用次数：5

  • Center-of-Mass-Based Grasp Pose Adaptation Using 3D Range and Force/Torque Sensing

    引用次数：5

  • An Optimized Selection Method of Channel Numbers and Electrode Layouts for Hand Motion Recognition

    引用次数：4

  • Inferring Object Properties with a Tactile-Sensing Array Given Varying Joint Stiffness and Velocity

    引用次数：4

  • A Task Learning Mechanism for the Telerobots

    引用次数：4

International Journal Of Humanoid Robotics学术指标

年份 影响因子 年发文量 引文指标 自引率 CiteScore
2023 0.9 - 26 - 0.29 - 22.2 - 3.5 -
2022 1.5 - 36 - 0.37 - 13.3 - 3.6 -
2021 1.408 - 23 - 0.43 - 21.5 - 3.6 -
2020 1.616 - 34 - 0.45 - 15.2 - 2.5 -
2019 1.394 - 41 - 0.58 - 21.7 - 3.2 -
2018 1.286 - 32 - 0.54 - 25.6 - 2.8 -

国家/地区发文量

国家/地区 发文量
CHINA MAINLAND 43
GERMANY (FED REP GER) 19
Japan 19
USA 14
England 11
Italy 9
South Korea 8
France 7
Spain 7
Canada 4

机构发文量统计

机构 发文量
NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED INDUSTRIAL SCIENCE & TECHNOLOGY (AIST) 7
HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY 6
ZHEJIANG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 6
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS) 5
HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 5
HELMHOLTZ ASSOCIATION 5
ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT 5
SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 5
UNIVERSITY OF PORTSMOUTH 5
CHINESE ACADEMY OF SCIENCES 4
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